Kun Yarbo linkoaa lunta, esteiden väistötoiminto keskittyy turvallisuuteen ihmisten, lemmikkien ja ajoneuvojen ympärillä. Lumilinko tarkistaa jatkuvasti ympäristöä koneen ympärillä ja lumen heittosuuntaa.
Yarbo tekee seuraavat toiminnot, jos se havaitsee henkilön itsenäisen toiminnan aikana tai palatessaan lataukseen:
Henkilön ja lemmikin tunnistus
Kun henkilö tai lemmikki havaitaan seuraavilla etäisyyksillä:
Yksikön edessä (≤ 2 m ):
Lumilinko keskeyttää automaattisen toiminnan välittömästi.
Ruuvi (lumilinko) pysähtyy.
Äänihälytys kuuluu (“Henkilö havaittu” tai “Eläin havaittu”).
Yarbo pysyy paikallaan noin 5 sekuntia ennen työn jatkamista.
Sivulla (≤ 5 m) nykyisessä lumilingosuunnassa:
Sama tauko- ja äänihälytyssekvenssi toistuu.
Tämä estää lumen lentämisen henkilöä tai lemmikkiä kohti.
💡 Vinkki: Tämä ominaisuus auttaa varmistamaan turvallisuuden avoimilla ajoväylillä tai yhteisillä alueilla, joilla ihmiset tai lemmikit voivat satunnaisesti kävellä ohi käytön aikana.
Ajoneuvon tunnistus:
Kun pysäköity ajoneuvo havaitaan lumilingon edessä 1,8 metrin etäisyydellä:
Yarbo pysähtyy automaattisesti ja aloittaa väistöliikkeen.
Se peruuttaa noin 0,3 m ennen kuin navigoi ajoneuvon ympäri.
Ohituksen aikana:
Se pitää turvallisen etäisyyden (~0,3 m)
Lumenheittokulma säätyy automaattisesti niin, ettei lumi suuntaudu ajoneuvoa kohti
Kun este on ohitettu, Yarbo palaa ennalta asetettuun lumenheittosuuntaansa ja jatkaa tehtävää.
Polun ja jalkakäytävän toiminta:
Kun lumilinko liikkuu polulla tai jalkakäytävällä, väistölogiikka toimii eri tavalla kuin avoimilla alueilla:
Jos Yarbo havaitsee auton tai suuren esteen, joka tukkii reitin, se keskeyttää automaattisen suunnittelun ja palaa latausasemalle sen sijaan, että yrittäisi navigoida sen ympäri ahtaassa tilassa.
Jos Yarbo palaa latautumaan ja kohtaa auton tai suuren esteen, se pysähtyy välittömästi paikalle.