Kun Yarbo-lumilinkomoduulia käytetään paksun lumitilanteen olosuhteissa, laite on varustettu automaattisella palautustilalla, joka auttaa sitä voittamaan esteet ja jatkamaan tehokasta toimintaansa.
Näin palautustila toimii:
Liukumisen havaitseminen:
Jos Yarbo havaitsee, ettei se voi liikkua eteenpäin yli 5 sekuntia paikallaan, se katsoo liukumisen tapahtuneen.
Korjaustoimenpiteet:
1. Yarbo nostaa lumilingon automaattisesti korkeimpaan asentoonsa.
2. Laite peruuttaa sitten lyhyen matkan siirtääkseen itsensä takaisin oikeaan asentoon.
3. Yarbo yrittää liikkua uudelleen eteenpäin ohittaakseen alueen, jossa liukuminen tapahtui.
Useita yrityksiä:
Yarbo toistaa palautumisprosessin jopa kuusi kertaa. Jokainen yritys sisältää lumilingon nostamisen, peruutuksen ja uudelleenyrityksen eteenpäin liikkumiseksi.
Häiriöilmoitus:
Jos kaikki kuusi yritystä epäonnistuvat, Yarbo pysähtyy ja sovellus näyttää ilmoituksen “Radan liukuminen”.
Mitä tehdä, kun sovellus näyttää “Track Slippage”:
Jos Yarbo ei pysty palautumaan automaattisesti:
1. Puhdista lumi Yarbon edestä manuaalisesti.
2. Varmista, että polulla ei ole esteitä ja raskasta lunta, jotka voisivat haitata etenemistä.
3. Kun alue on tyhjä, jatka käyttöä sovelluksen kautta.
Noudattamalla näitä ohjeita voit auttaa Yarboa navigoimaan onnistuneesti paksussa lumessa ja ylläpitämään tehokasta lumenaurausta.